天天热文：带有磁性脚的四足机器人可以翻越墙体和倒悬爬过天花板
【资料图】
四条腿的机器人刚刚变得更有能力。韩国科学技术研究院（KAIST）的研究人员与伊利诺伊大学的一位同事一起开发了一种四足机器人，它有磁性的脚，可以攀登和穿越金属墙和天花板。该团队设计了这种名为Marvel的机器人，以协助人类在大型金属结构（如油罐、桥梁和水塔）上进行危险的维护工作。
它使用了磁性弹性体和电磁铁的组合，根据需要进行磁化和消磁，使机器人的脚能够停留在一个表面上，然后在它迈出一步时释放。
模仿猫在跳墙面之前测试表面的方式，该机器人被编程为在完全投入一个表面之前用它的前腿来测试其稳定性。
在实验室里，Marvel能够跨过10厘米宽的缝隙，清除5厘米高的障碍物，以及从水平地面过渡到垂直墙壁，并从垂直墙壁到倒置的天花板。它还可以携带重达3公斤，或约6.6磅的载荷。
在现实世界的测试中，Marvel能够以每秒0.35米的速度爬上一个覆盖着铁锈和灰尘的弧形储罐而不出现问题。利用其步伐步态，该机器人可以达到每秒0.7米的速度。它甚至能够轻松地绕过坦克侧面的障碍物。
该团队的相关论文《用四足机器人在铁磁表面敏捷而多变的攀爬》已经发表在《科学机器人》杂志上。
在相关的新闻中，《新科学家》最近介绍了一种机器人鸟，它使用类似爪子的爪子来降落在栖息地。它的翼展为1.5米，重量为700克，有朝一日可用于在难以到达的地区收集样本或在自然栖息地研究野生动物。
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