MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件

2023-02-07 07:32:50 来源：cnBeta

【资料图】

这是麻省理工学院的阿方索-帕拉-鲁比奥的一个有趣的评论："对待软机器人和硬机器人是一个错误的二分法。我想，由于明显的原因，围绕技术的思考往往有点......二元化。当然，我们传统上认为软体机器人是与它们更传统的同类产品直接对立的东西。"

但激发它们的有机生命往往是僵硬和柔软的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆束缚在刚性骨骼结构上的软组织，那我们是什么？因此，机器人学家最好将这两者结合起来，以便利用两个世界的优点。

这就是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水生机器人的指导原则之一。这种机器人很大程度上是空心的，由模块化体素建成，可以组装成在某些方向上是刚性的，而在其他方向上是柔软的系统，从而将刚性和柔性元素结合起来。

麻省理工学院教授Michael Triantafyllou说："身体表面的平滑灵活性使我们能够实施流动控制，从而减少阻力并提高推进效率，从而大量节省能源。"他以前曾参与麻省理工学院的RoboTuna项目。

到目前为止，该系统已经被配置成本篇文章中看到的那种一米长的鳗鱼设计，但模块化的构建模块意味着有可能创造出各种不同的形状，并可以大大增加机器人的尺寸。

"以前有很多类似蛇的机器人，但它们一般都是由定制的部件组成的，而不是这些可扩展的简单构件。"麻省理工学院的教授尼尔-格申菲尔德补充说。

模块化也有可能意味着极大地减少建造这些机器人所需的组装时间。这个系统中的60个部件是在两天内组装完成的，而不是建造RoboTuna所需的两年时间。

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