今日热闻!蚯蚓启发的机器人可通过做波浪运动来移动
蚯蚓在土壤中移动不仅仅是通过蠕动,而是通过在它们的身体中发出蠕动的波浪。一种新的生物启发机器人采用了同样的策略,有朝一日可用于地下勘探,甚至搜索和救援任务。
(资料图片)
蚯蚓的身体是由被称为分节的各个充满液体的部分组成的,每个部分都有一个环绕它的圆形肌肉。还有沿蚯蚓身体长度方向运行的纵向肌肉。
当相邻元气层的圆肌收缩时,它们会使蠕虫的那一部分变得更长、更纤细。然而,当一个区域的纵向肌肉收缩时,它们会使蠕虫的那一部分变得更短、更胖。
因此,利用这两种类型的收缩的连续序列,蠕虫基本上能够从它的鼻子到尾巴发出"肥胖的波"。这些波浪连同被称为刚毛的抓土刚毛,使这种常见的动物能够在土壤中穿行。
在Barbara Mazzolai教授的领导下,意大利技术研究所(Istituto Italiano di Tecnologia)的一个科学家团队开始在一个机器人中重现这一机制。
机器人在颗粒状介质中展示了它的掘进能力
由此产生的45厘米(17.7英寸)长的装置由五个相连的"蠕动软执行装置"(PSA)组成。每一个都由一个内部的波纹管(有点像微型烘干机的通风管),一个外部的软性弹性体皮肤,以及密封在两者之间的粘性液体组成。
当空气被泵入时,波纹管会变长,拉伸皮肤并允许液体铺成薄层--换句话说,PSA变得又长又瘦。然而,当空气被抽出时,风箱缩短,压缩的液体将皮肤向外推......因此PSA变得又短又胖。
通过连续激活PSA的顺序,加上一些替代刚毛的小型外部摩擦垫的帮助,机器人得以在平坦的表面上、通过管道和颗粒状介质中前进。
该机器人目前能够以每秒1.35毫米的速度移动,意大利技术研究院。
Mazzolai及其同事现在正致力于进一步开发这项技术。关于他们研究的论文最近发表在《科学报告》杂志上。
这不是我们看到的第一个机器人蚯蚓,麻省理工学院和康奈尔大学的团队已经创造了其他例子,但原理不同。
关键词: 麻省理工学院
推荐
-
安卓集体捅破天 高通宣布小米荣耀等厂商将首批支持卫星通信
在一年一度的MWC2023大会上,高通正式宣布,小米、OPPO、荣耀等将成为首批支持Snapdragon Satellite卫...
来源:迪族网 -
特斯拉全球工程总部新址确定:位于加州而不是德克萨斯州
据外媒报道,特斯拉CEO埃隆・马斯克(Elon Musk)和美国加州州长加文・纽森(Gavin Newsom)宣布,特斯拉...
来源:TechWeb -
iPhone15Pro最新渲染图曝光:极致四边等窄边框 手感更舒适
在iPhone 14系列亮相后,外界早早便开始将目光转移到新一代的iPhone 15系列上,这段时间已经有关于该...
来源:迪族网
直播更多》
-
微软发布Windows11重大更新 将新版必应集成到任务栏中
3月1日消息,美国当地时间周二,微软发...
-
微软发布Windows11重大更新 将新版必应集成到任务栏中
3月1日消息,美国当地时间周二,微软发...
-
安霸CV3-AD685汽车AI域控制器系统级芯片 将采用三星5nm工艺制造
近日三星电子与美国边缘AI半导体公司安...
-
消息称蔚来计划在合肥建设第一座电池工厂 降低对宁德时代的依赖
路透社援引知情人士的话称,蔚来正计划...
-
微软已在必应搜索中测试整合图像创建器功能:可根据文本AI生成图片
微软于去年 10 月推出了图像创建器(Im...
-
乘联会:2月前三周全国乘用车新能源车市场零售21.5万辆 同比增长43%
乘联会数据显示,2月1-19日,乘用车市场...