速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案

2023-03-02 09:14:07 来源：迪族网

速腾聚创(RoboSense)近日正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6(简称P6)。P6配备M系列车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件Perception，同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。

据速腾聚创介绍，P6可实现道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等环境感知功能，并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知。

据了解，P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达，能够实现360°水平范围智能感知，感知半径达200米。M系列激光雷达采用芯片化二维MEMS扫描方案和模块化光学模组设计，产品结构高度集成，稳定性和可靠性更好。M系列激光雷达可以在高速、城区等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。

根据官方的数据，目前M系列激光雷达已实现超过100万台年产能规划、已交付超过10家车企客户。并获得了比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞、长城、小鹏、极氪等近20家车企定点合作，预期订单量超过1000万台。

软件方面，P6搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception，可提供实时点云感知结果，具备丰富、完善的感知功能。无论是4颗，还是更多数量的M系列激光雷达，Perception都可以高质高效地处理原始感知数据。

据悉，在Perception的理下，P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。同时，P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，详细数据项目总计可达52项。

关键词：速腾聚创智能汽车固态激光雷达L4 感知软件Perception