Autosar网络管理:为什么要网络管理

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(资料图片)

近几年,汽车智能化和网联化的发展,使得更多的控制器(ECU)被部署到E/E(Electronic/ Electrical)架

1、常见NM工程需求

工程中,比较常见的一种CAN网络管理需求如下所示:

所以,

如上,ECU6、ECU7、ECU8均在CAN 3总线,其中,ECU6、ECU7构成PNC 16局部网络簇,ECU7、ECU8构成PNC 17局部网络簇。注意:

不同于全局网络管理,局部网络管理的PNC信息存放在NM Msg的User Data部分,如下所示:每个局部网络簇分配一个PNC ID,每个PNC ID占用User Data的一个Bit。进行PN网络状态管理时,PNI(Partial Network Information)必须有效,只有PNI有效以后,才去进一步识别PNC ID是否关联对应的节点(ECU)。PNI在NM Msg中的位置如下所示:

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