特斯拉全自动驾驶Beta 10.8版运行视频曝光

2021-12-26 09:56:42 来源：cnBeta.COM

特斯拉于当地时间12月24日刚刚推出了他们的10.8版全自动驾驶(FSD)软件，按照惯例，人们马上就能看到一段展示该软件运行的视频。

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10.8版更新日志内容如下：

改进了物体属性网络以使得假切入减速减少50%、车道分配错误减少19%；

将光子到控制车辆的反应延迟平均提高了20%；

在Autopilot中，再生制动的使用范围扩大到了0mph，以实现更平稳的停车和提高能源效率；

通过向数据集添加更多的自动标记和模拟训练实例，将VRU（行人、自行车、摩托车、动物）的横向速度误差提高了4.9%；

通过改进对处于能见度末端的物体的速度估算以减少对穿越物体的错误减速；

通过增加几何检查来交叉验证对象的车道分配以减少错误的减速；

改进了能见度低时无保护的左转弯的速度曲线；

增加了在右转过程中对自行车道上的更多自然行为的偏向；

通过更好地模拟具有软、硬期限的停车区域以提高向乱穿马路者让路时的舒适度；

改进了合并控制的平稳性及对合并点和位于可视边缘的幽灵对象进行了更好的建模；

通过在轨迹优化器中执行更严格的横向抽动界限来提高整体舒适度；

通过更丰富的轨迹建模改进了短期限变道；

改进了领先车辆超车和变道间隙选择之间的整合；

更新了轨迹线的可视化。

跟往常一样，尽管有精确的变化日志，但这些变化更多的是主观的，评论者报告称，驾驶变得更顺畅、更自信且干预更少。

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